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機器人即平臺(RaaP)—— 用于高混合制造的自動化和機器人技術
2019-05-05

新聞中心



市場競爭愈加激烈的大環境下,在價格降低和運行效率提升方面對制造企業帶來了持續的壓力。如果只生產一種產品,就很容易確定在工藝流程的哪些方面進行改進可以提高效率。但是,如果同時生產幾種不同的產品,僅僅改進某個工藝流程,可能無法對投資回報率產生重大影響。

高混合工廠同時生產許多不同部件,每個部件都有不同的制造工藝,如計算機數控加工、沖壓成型、目視檢查和圖片歸檔等。所有這些,都需要某種程度的人工參與(裝載/卸載部件、包裝零件、拍照和保存圖片等)。徹底改造自動化流程,可能費用高昂,并且對任何一種部件來說,較低或不可預測的數量,都會使單位成本巨大,讓管理層難以決策。為高混合生產流程增加自動化需要面臨一定的挑戰。任何高混合運營的基礎,都是轉換時間的概念。任何面向自動化方面的努力,都必須考慮與轉換相關的非增值時間,或徹底消除它們。考慮到這一點,下面是在高混合環境中實現自動化的可能途徑。

改進高混合產線的挑戰

對傳統固定的自動化系統來說,可用的選擇幾乎無窮無盡,包括工業機器人、龍門笛卡爾機器人、傳送帶,甚至是由集成商設計的交鑰匙機器。這類解決方案,通常會固定應用于一個或混合生產中多個產品的控制。

從積極的方面來看,這類解決方案的“量身定制”性質,意味著它們往往對部署它的過程非常有效。如果周期時間必須遠遠低于2秒,那么傳統的自動化可能是改進工藝流程的最簡單途徑。

然而,在高混合環境中,固定自動化通常意味著在較低的資本投資(只涉及少數產品)或更高的資本投資(能夠處理公司所有產品)之間做出決定。傳統系統的設計,往往只關注產量,而不關注速度和靈活性,因此工具轉換可能需要相當長的時間,尤其是當安全協議要求與人員進行物理分隔時。在考慮傳統安全方法所需的安全設備、占地面積和設置時,總體擁有成本往往很高。在任何情況下,這都會延長高混合環境中的投資回報周期,在產量相對較低的情況下更是如此。

機器人即平臺

機器人即平臺(RaaP)解決方案,可以能像公司產品陣容一樣多種多樣,它們都有一個共同點:將機器人作為快速重新部署而設計的系統的一部分。在傳統部署方法中,機器人是特定工藝過程的一部分,而機器人即平臺(RaaP)使機器人能夠在某天內,可以根據生產需求移動到任何地方。

高混合環境中的理想解決方案,應該具有在盡可能短的轉換時間內,快速地從一個應用程序切換到另一個應用程序的能力。這可最大限度地減少轉換時間,這些轉換時間不會帶來任何附加值,反而可能會使傳統自動化的成本高得令人望而卻步。

對于手動參與程度較多的高混合場景,最好將協作機器人解決方案獨立看待或作為某個平臺的一部分。這兩種平臺,都可以精確地布置在擴展現有容量所需的位置,同時允許快速轉換,從而提高投資回報率并縮短投資回報期。

高混合生產環境可能難以快速改進。理想的改進將涉及多條生產線,但適應多個工藝所需的投資可能非常大,足以顯著降低投資回報率。傳統的自動化無疑是大批量或快速循環生產更有效的解決方案。

(來源:控制工程網)

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